Нужно ли калибровать датчик угла поворота рулевого колеса после регулировки углов установки колес

Опубликовано: 17.04.2024

Очень часто встречаются случаи, когда автомобиль тянет вправо либо влево. Сделать сход-развал - это самое первое решение проблемы, которое мы думаем должно помочь, но не всегда данная процедура исправит ситуацию!

Для начала желательно убедиться в состоянии сайлентблоков передних рычагов. Если в сайлентах есть люфт, то причиной могут являться они. Желательно их сразу поменять, на усиленные, чтобы потом не делать двойную работу, все номера приведены в соответствующей статье.

Убедившись что с рычагами и сайлентами всё в порядке можно сделать сход-развал на Октавии А5, желательно на современном стенде и в сервисе где Вы доверяете мастерам.

Также были случаи после замены тормозных дисков авто начинало тянуть вправо!

Регулировка углов

Тянет вправо - причина!

Но к сожалению зачастую, даже после регулировки схода-развал автомобиль всё равно может тянуть вправо или влево! Но не во всех случаях.

Всё дело в том, что после каждой процедуры регулировка на автомобилях концерна VAG необходимо - адаптировать датчик угла поворота рулевого колеса! Без данной процедуры бесполезно добиться чтобы автомобиль ехал прямо!

Другими словами - определить датчику угла G85 нулевое положение руля.

Чтобы сделать более точные настройки желательно воспользоваться уровнем, как изображено на фото ниже. Но можно и без него, на глаз как говорится.

Процедура обнуления датчика угла поворота рулевого колеса

Адаптировать желательно сразу же после процедуры схода-развала, когда машина ещё на стенде и руль в ровном положении.

Подключаем диагностический сканер к автомобилю, заводим двигатель, руль ровно! Запускаем программу жмём - ВЫБОР и:

Для автомобилей с ESC - открываем 3-й блок, если модификация без ESC открываем 44-й блок!

Заходим -> закрытая область - 16;
Вводим -> логин: 40168;
Выбираем -> Базовые параметры - 04;
Вводим в окно Группа - "060" и жмём -> Прочитать;
Делаем один полный поворот руля вправо;
Возвращаем руль обратно - прямо;
Далее ещё поворот руля уже влево;
Опять возвращаем руль прямо;
Далее нажимаем переключатель Вкл/Выкл - должен прозвучать звуковой сигнал;
Нажимаем "Прочитать" и в окне видим статус - "В норме";

Адаптация завершена! Теперь датчик знает нулевое положение руля.

Чтобы самостоятельно сделать адаптацию, необходимо приобрести диагностический сканер и самостоятельно делать диагностику своего автомобиля, без лишних затрат денег и времени. Стоимость сканера в районе 1000 рублей.

Какой лучше сканер купить для Шкоды Октавии А5 можно найти в статье: выбор сканера

Установить русифицированную программу 12 версии, скачать можно здесь: VCDS RUS

Всех приветствую. Хочу поделиться своим опытом калибровки датчика поворота угла руля, может кому пригодиться. Заранее извиняюсь может где то не грамотно объяснил, не правильно изложил, объяснял обычным не техническим языком как я понимал сам.
Все началось с того, что как-то зимним вечером приходит домой моя любимая супруга и говорит, в нашей машине не работает как она выражается антизанос. Машину сегодня занесло и она не пикала и сама не тормозила. Мне это показалось странным может перестало работать, а хуже всего поломалась система курсовой устойчивости. Взял ключи и поехал проверять начал кидать машину в занос, ее заносит разворачивает и ничего не происходит, система не срабатывает. Пришел домой полез в интернет начал читать искать проблему. Изучая как работает система курсовой устойчивости начал проверять все предположения. ABS проверил, выехал произвел торможение, педаль дрожит, значит работает. Датчики ABS работаю значит они будут работать и в других системах. ESP не работает, изучив принцип работы системы, нужно было проверить датчик поворота руля. Во многих статьях пишут, что он выходит из строя система не видит положения угла руля по отношении к кузову, система не работает. Проверил датчик положения руля Лаунчем (нашел в интернете как это сделать). Заходите в поток данных находите раздел Steering angie sensor где увидите цыфры которые меняютя от того как вы крутите руль.

При выполнении вращения руля цифры от среднего нуля уходят в «+», а превращении в обратную сторону от ноля в «-». За два с половиной оборота цифры где то менялись от 0 до 860 и от 0 до -860 в среднем. Сделал вывод, если значения меняются равномерно в обе стороны то датчик живой. Потом я вычитал, что датчик поворота угла руля нужно калибровать после ремонта рулевой рейки, а также после произведения развал — схождения. И тут я вспомнил, как я летом полтора года назад ремонтировал рейку. Менял втулку, делал сам все помечал (рулевой вал) собрал ровно выставил, когда поехал проверять стук рейки просто обалдел, когда при повороте руля в движении машина жестко тормозила, срабатывала система ESP. Руль немного сместился после сборки, долго не думая открутил гайку на руле и переставил руль ровно. Все машина поехала как надо рейка не стучит доволен, но это была ошибка система ESP перестала работать, об этом я узнал через полтора года зимой. Начал искать информацию как откалибровать датчик поворота угла руля. Калибровку можно произвести при помощи сканера Луанча, что у меня не получалось никак. Потом как оказалось датчик можно откалибровать механическим способом это же Тойота. Наглядного примера в интернете не нашел именно чтобы тойота Рав 4, а за основу взял способ калибровки датчика тойота Камри 40 кузов. Калибровка производится через разъем ОВД2, путем замыкания контактов.

Попытаюсь объяснить доступным языком относительно нашего автомобиля.
Автомобиль поставил на ровную поверхность он должен находиться в неподвижном состоянии. Селектор в положении «Р» и автомобиль поставлен на ручник. Во время проведения процедуры руль не крутите и не раскачивайте автомобиль. Колеса автомобиля строго выставлены прямо (при этом руль может быть немного криво стоять по отношению к прямым колесам). Также перед началом процедуры вставьте провода в 4 и 12 разъем ОВД2 (можно провода с кнопкой сделать для удобства).

Датчиками угла поворота руля (SAS) уже никого не удивишь. Ведь они применяются с начала 1990-х. Однако с развитием систем электронного контроля устойчивости (ESC) их калибровка после планового техобслуживания только недавно стала насущной потребностью. Наряду с тем, что для большинства работ, связанных с обслуживанием системы рулевого управления потребуется выполнение еще одного действия, это также означает и потенциально выгодную возможность обслуживания для автомастерских, знающих об этой особенности. В настоящей статье мы подробнее рассмотрим датчики SAS, их функции, причины, по которым необходима их калибровка, а также по каким признакам можно определить неисправный датчик. Эта информация позволит вам правильно выполнить обслуживание системы рулевого управления, откалибровать датчик и передать исправный автомобиль довольному клиенту.

Что такое датчик угла поворота руля?

За последнее десятилетие автопроизводители внедрили в систему рулевого управления множество датчиков. В их число входят датчики поворота руля, которые по несколько штук устанавливаются внутри рулевой колонки. Являясь неотъемлемой частью системы курсовой устойчивости автомобиля, эти датчики передают точные данные о положении рулевого колеса и скорости его поворота. Он также обменивается данными с датчиками поворота автомобиля вокруг вертикальной оси, акселерометром и датчиками скорости вращения колес для измерения динамики автомобиля; понимания того маневра, который выполняет автомобиль, и того маневра, который пытается сделать водитель, а также для необходимых корректировок в работе гидравлического блока системы ABS для сохранения управляемости автомобиля.

Как работает датчик угла поворота руля?

Существует два вида датчиков поворота руля: аналоговые и цифровые. Последние устанавливаются на большинство современных автомобилей. Аналоговые датчики имеют 5-вольтовое опорное напряжение, заземление на массу и сигнальный выход. При полном повороте рулевого колеса датчик генерирует сигнал от 0 до 5 вольт. Разница в напряжении используется для определения скорости вращения и угла поворота. В отличие от аналоговых цифровые датчики используют для измерения скорости вращения, угла поворота, направления поворота и другой важной информации свет светодиода.

В и в том и в другом случае датчик SAS регистрирует несоответствия между положением рулевого колеса и направлением движения автомобиля. Используя эти данные система курсовой устойчивости подключается и помогает водителю удерживать автомобиль на нужной траектории. Например, в случае обнаружения недостаточной поворачиваемости для исправления ситуации система автоматически активирует тормоз заднего колеса со стороны, в которую осуществляется поворот.

Выходят ли датчики положения руля из строя?

Не смотря на то, что датчики поворота руля спроектированы для исправной работы на всем протяжении эксплуатации автомобиля, как и другие электронные компоненты они подвержены износу. Они также могут получить повреждения при выполнении обслуживания других элементов усилителя рулевого управления. Поэтому на всякий случай полезно знать основные признаки неисправности этих датчиков. Существует несколько распространенных признаков, на которые стоит обратить внимание:

Включен предупреждающий индикатор: в случае выхода датчика поворота руля из строя загорается индикатор неисправности, связанный с системой курсовой устойчивости, указывающий на то, что система была отключена и требует обслуживания. На большинстве автомобилей в этом случае загорается индикатор антипробуксовочной системы, однако может загореться и индикатор неисправности двигателя.
Люфт рулевого колеса: если датчик поворота руля неисправен или установлен неправильно, он может посылать неверные данные в электронный блок управления двигателем (ЭБУ). Это может стать причиной неправильных действий со стороны системы курсовой устойчивости, проявляющихся в виде люфта руля или неправильного отклика на поворот руля.

Почему необходимо выполнять калибровку датчика угла поворота руля?

Поскольку автомобили, оборудованные системами ESC и ADAS, такими как система контроля положения автомобиля относительно дорожной разметки и система автономного экстренного торможения, а также другими системами обеспечения безопасности, используют данные с датчиков поворота руля, после выравнивания угла установки колес или замены компонентов, способных повлиять на угол схождения и тяги теперь требуется выполнение калибровку этих датчиков. Это позволит данным системам получать точную информацию о движении автомобиля как для его прогнозирования, так и для корректировки с целью обеспечения безопасности. Если датчик попорота руля не будет откалиброван, а угол поворота руля будет слишком большим, система курсовой устойчивости будет работать неправильно и в итоге отключится.

Как откалибровать датчик поворота руля?

Не смотря на значительные различия в выполнении данной процедуры в зависимости от производителя и модели автомобиля, существуют основные методы калибровки датчиков поворота руля, для обеспечения их взаимодействия с другими датчиками, входящими в состав этих систем.

Самокалибровка: На некоторых новых автомобилях имеется возможность самокалибровки или автокалибровки путем поворота руля от упора до упора и до центрального положения с последующим поворотом ключа. В других автомобилях для запуска калибровки необходимо выполнить ряд команд.
Ходовые испытания: На более новых автомобилях, оборудованных более совершенными датчиками скорости, имеется функция автоматической калибровки датчиков поворота руля во время последующего движения автомобиля по прямой траектории в течение заданного времени. На крейсерской скорости это занимает всего несколько секунд.
Калибровка с использованием диагностического сканера: Для калибровки датчиков поворота руля на некоторых автомобилях требуется диагностический сканер. В некоторых системах регулировки угла установки колес даже имеется встроенная функция калибровки датчиков поворота руля, благодаря чему после выравнивания колес отпадает необходимость в отдельной процедуре диагностики.

Большинство производителей рекомендуют выполнять калибровку датчика поворота руля на земле, а не на подъемнике. В случае возникновения сомнений для правильного выполнения процедуры необходимо свериться с руководством по техобслуживанию, предоставленным производителем.

Помните, не зависимо от конструкции автомобиля и порядка выполнения процедуры, калибровка датчика поворота руля с сегодняшнего дня должна стать неотъемлемой частью процедуры выравнивания угла установки колес и соответствующим образом отразиться на ее стоимости для клиента. Для независимых автомастерских это означает появление еще одной дополнительной услуги.

Привет всем. Много было вопросов о том как правильно делать эту калибровку. По просьбам тех, кто просил выкладываю отчет с фотками. Для чего она делается? . После регулировки схождения, после снятия установки рейки или рулевого вала нужно обязательно делать калибровку-т.е. програмно установить 0 руля. Но самое ВАЖНОЕ и НЕПОНЯТНОЕ- калибровка руля на подвеске ГА3+ возвращает мягкость подвеске.
Начнем. Чтобы не юлозить глобальный тест сразу заходим не в поиск неисправностей, а в Ремонт.
Пункт калибровки датчика положения руля находится в блоке ESP. Выбираем.

Просмотр стандартных параметров---можем посмотреть положение руля и др параметры. У меня физический и программный ноли совпали, но несмотря на это все равно сделал калибровку.

Нам нужен для калибровки пункт РЕМОНТ

Далее выбираем пункт ЗАПАСНЫЕ ЧАСТИ

Выбираем Калибровка датчика руля.

Ну а далее по инструкции, читаем в каких случаях делается калибровка

Если при ровном руле у вас машина едет прямо-начинаем процедуру, если нет- едем на схождение и регулируем(при условии, что ничего не сбито в рулевой колонке и рейке)

Ну и получаем сообщение, что все откалибровано. Ездить не надо, как в лексии на с5-1.

После калибровки появляется ошибка на отсутствие связи с датчиком поворота руля. Заходим и смело трем ошибку.

методика разработана и опробована совместно с 2701bb . Оба радуемся вновь вернувшейся мягкости.
Радуемся и наслаждаемся. ))) Всем удачи на дорогах!
П.С. если для мягкости придется калибровать датчик раз месяц- мне не влом. Главное-это комфорт!

Citroen C5 2009, engine Diesel 2.0 liter., 136 h. p., Front drive, Automatic — electronics

Comments 64

Подскажите плз что можно сделать с помощью DiagBox, моя проблем в очень мягком руле который не дубеет на скорости, при скорости начиная с 90 становится дискомфортно, машину начинает носить и рулем ее нужно постоянно ловить, при сильном ветре или небольшой выемки машину нужно ловить, руль постоянно ватный.
У меня электрический усилитель руля, машина Citroen C4 Picasso II -2017
DiagBox никаких ошибок не выдает.

Может показалось, но данная операция добавила подвеске немного упругости. У меня снимали рейку для ремонта, поэтому решил сделать калибровку.

А обязательно ехать? На стоячей машине нельзя?

Читайте внимательно текст)))

Все в картинках увидел что написано спс)

Читайте внимательно текст)))

Подскажите, а с помощью этой Лексии можно ли адаптировать/наладить связи с CAN шиной

Читайте внимательно текст)))

И может ли быть часть глюков из за того что севший аккумулятор?( совсем не держит заряд)

Вопрос знатокам, а если у меня горит ошибка U1205 "Нет связи с датчиком угла рулевого колеса, полученное значение не верно" Но эту ошибки выбивает не ESP оно не горит, а именно подвеска гидроактив 3. может кто подскажет, или это тоже калибровку нужно делать?

У тебя диагбокс версии 7.62 вроде, а то плохо видно на фото.Я перешел на простую версию 7.02, как думаешь она сделает калибровку?!

это было так давно. 7.02 должна тоже делать

Спасибо, буду пробовать.

Столкнулся с такой проблемой. Перестали работать кнопки на руле, причина обрыв шлейфа.Поменял шлейф все контакты пропаяли стал загораться "желтый руль" в паре с ESP. Завожу машину проезжаю метров 10 все погасает. В заворот начинаю поворачивать снова загорается (всегда в паре руль и ESP).Ездил к диагностам подключали ВАСЮ диагост. сканером ошибки гасятся. Делали адаптацию руля и все такое… Выезжаю с мастерской первый заворот и все снова загорается.Загорается всегда по разному бывает пол города проедешь и не горит, а во двор заезжаешь и загорается. Делали развал схождение колес не помогает. В рейку не лазили поэтому на нее пока не грешу. Диагносты говорят датчик угла поворотов глючит…, но не мог он вместе с заменой шлейфа заглючить…
Тут еще на одну статью наткнулся
diagmotors/>Теперь не знаю нужна ли в моем случаи калибровка?

Как плавность после калибровки?

что реально мягче стало-или это плацебо только?!
у меня просто после замены гидроцилиндров передних как бы все стало лучше, но на ямках или на рельсах(если заехать на них под прямым углом)появляется такой стучек (как на простых аморах пустых как будто они уже не держат)провал колеса и стук!(у меня чувство надо сферы смотреть!

Стало лучше. Ничто вам не мешает попробовать. Работы на 10минут с кофе)))

попробую, только без кофе_)))))

Это была типа метафора, что много времени не надо)))))

а меня это реальность с лексией в машине!_)))))правда не кофе, горячий шоколад на клаву ноута, это я стаканчик ловил чтоб на сиденье не разлить!все ноут умер_))))

Также были случаи после замены тормозных дисков авто начинало тянуть вправо!

Регулировка углов

Тянет вправо - причина!

Другими словами - определить датчику угла G85 нулевое положение руля.

Процедура обнуления датчика угла поворота рулевого колеса

Для автомобилей с ESC - открываем 3-й блок, если модификация без ESC открываем 44-й блок!

Заходим -> закрытая область - 16;
Вводим -> логин: 40168;
Выбираем -> Базовые параметры - 04;
Вводим в окно Группа - "060" и жмём -> Прочитать;
Делаем один полный поворот руля вправо;
Возвращаем руль обратно - прямо;
Далее ещё поворот руля уже влево;
Опять возвращаем руль прямо;
Далее нажимаем переключатель Вкл/Выкл - должен прозвучать звуковой сигнал;
Нажимаем "Прочитать" и в окне видим статус - "В норме";

Адаптация завершена! Теперь датчик знает нулевое положение руля.

Какой лучше сканер купить для Шкоды Октавии А5 можно найти в статье: выбор сканера

Установить русифицированную программу 12 версии, скачать можно здесь: VCDS RUS

Читайте также: