Как отремонтировать колесо робота пылесоса

Опубликовано: 17.04.2024

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Домашний помощник Mamibot EXVAC660 стал останавливаться и объявлять на ломаном английском о неисправности: "Error Wheel". Покрутил руками колёса. Одно крутится, другое — нет. Где-то клинит или редуктор, или двигатель.

Подключаемся сканером ODB-II и считываем ошибки Отключаем тумблером питание пылесоса. Отсоединяем и убираем щётки (просто чтобы не мешались, вообще их можно оставить) и контейнер для мусора.

Переворачиваем, откручиваем 6 винтов нижней накладки бампера, накладку убираем в сторону. Откручиваем 2 винта крышки аккумуляторного отсека, крышку убираем, отключаем и убираем аккумулятор (чтоб не мешался). Все винты разные, запоминаем, какие откуда.

Откручиваем 8 винтов. Переворачиваем, снимаем корпус, отсоединив разъём от бампера.

Чтобы получить доступ ко всем винтам колёсного узла, нужно отодвинуть узел с фронтальными датчиками. Для этого откручиваем 3 винта, которыми закреплена основная плата, плату приподнимаем, узел датчиков освободится и легко отодвинется.

Теперь спокойно откручиваем 4 винта колёсного узла, узел извлекаем, освободив от проводов и отсоединив разъём электродвигателя.

Нужно разобрать колёсный узел, чтобы извлечь редуктор. Для этого выбиваем штифт. Выбивается легко молоточком и отвёрткой, без фанатизма.

Откручиваем 6 саморезов, снимаем крышку редуктора. И понимаем, что подклинил двигатель.

Откручиваем 2 последних винтика, снимаем двигатель с редуктора.

Дальше по логике нужно заменить двигатель, но где его взять…

Я попытался его починить. Отпаял плату датчиков Холла, снял крышку, развернул её на 180 градусов, запрессовал обратно. Двигатель расклинился. Видимо был перекос подшипников или корпуса.

Теперь главное — правильно припаять плату, не перепутать с полярностью (т.е. полярность как раз сменить, если разворачивали крышку), иначе мы получим робота-жука.

Собираем в обратной последовательности, не забывая про разъёмы. Собрав редуктор, убеждаемся, что теперь колесо крутится нормально. Для проверки корпус пылесоса можно не одевать, он нормально ездит без бампера (в бампере стоят только датчики парковки на базу). Щётки и контейнер для проверки тоже не нужны.

Комментарии 3

Liectroux C30B, походу такая же проблема. Колесо очень похоже на то, что стоит у вас, да и внешне шайтан-машина похожа.
Начал замечать, что с недавних пор пылесос застревает где-то в квартире, а может и посреди комнаты остановиться. Сегодня остановился посреди комнаты, щётка крутит, а пылесос не едет. Подтолкнул его, он поехал, потом начал дёргаться, и пятиться назад. Почистил датчики, вроде поехал и снова остановился.
Посмотрел колёса, а одно крутится туго.
Снял колесо, посмотрел редуктор, снял мотор, отпаял плату, посмотрел что в моторе. Мусор в моторе продул, собрал всё обратно, колесо стало крутиться на много легче. Шайтан-мащин заработал снова.
Моторов таких много, проблема со штоком, чтобы с тыльной стороны был длинный шток под датчик оборотов.

Удобное использование и функциональность обеспечили роботам-пылесосам небывалую популярность. Они отвечают за чистоту в доме, сохраняя драгоценное время семье, чтобы побыть вместе, а не заниматься кропотливой уборкой. Но случается, что «помощник» ломается, и причина здесь может крыться в неисправности ходовой части.

Не крутится одно колесо у робота-пылесоса

У многих моделей бытового прибора колёсная база считается слабым местом. Причина уязвимости — в постоянном соприкосновении с грязью, шерстью и волосами, а также подвижность механизма.

Забившийся мусор заполняет отсек для ходовой части и ломает редуктор.

Это одна из самых частых поломок, с которой обладатели чудо-техники обращаются в сервисные центры. Определить её несложно. Даже в домашних условиях.

Как ведёт себя робот с неисправностью колеса?

Обычно умная техника с подобной поломкой полностью останавливается и пищит, если в нём имеются соответствующие датчики. Они не дают работать технике, обнаруживая в системе поломку. Потребуется определение проблемы и устранение её полностью, чтобы пылесос снова заработал.

Также нередко случается, что робот просто крутится на месте. Это происходит как раз из-за одного неработающего колеса. Оно не работает, поэтому машина не едет вперёд, а совершает вращательные движения мотором одного рабочего колеса.

Что делать?

Если вы уверены в своих силах и способны самостоятельно провести диагностические работы, проверьте отсек редуктора колёс на предмет засорения. Для этого его нужно вскрыть. Обычно там обнаруживаются большие скопления волос, шерсти домашних животных и мелкого сора, хотя отсек герметично закрыт.

Потребуется тщательная очистка и промасливание всех систем редуктора.

Если проблема не в грязи, поломка может крыться в неисправности платы управления или датчиков, установленных в области колеса. В этом случае помогут только специалисты сервисного центра. Они проведут соответствующую диагностику, а затем заменят неисправные части. Робот-пылесос заработает как новый.

Если ваш робот-пылесос быстро разряжается, плохо собирает мусор, перемещается не по программе, не реагирует на пульт, не заезжает на базу, пищит или еще как-то неправильно себя ведет, читайте эту статью. Расскажем об основных видах неполадок в большинстве моделей и как устранить большинство проблем своими руками.

Инструкция подойдет для всем марок и моделей: Irobot Scooba, Philips, Kitfort , Xiaomi, Polaris, Samsung, Clatronic bsr, Clever, Deebot, Dolphin, Foxcleaner, Frezerr, Genio profi, Panda, LG, Iclebo smart, Ilife, Redmond, Irobot Roomba, Rovus, Seebest , Smart cleaner и др.

Как устроены роботы пылесосы

Умная техника для дома основана на применении искусственного интеллекта. Компьютерная начинка роботов пылесосов позволяет выполнять уборку по расписанию, не сталкиваться с препятствиями (мебелью, человеком, домашними животными). В дорогих устройствах, карта помещения записывается в память, поэтому не топчется на месте, а четко следует плану уборки.

Как и в обычном пылесосе, здесь есть щетки, контейнер для сбора мусора, всасывающий механизм. На круглом корпусе робота расположены ЖК дисплей, пульт управления, инфракрасные и ультразвуковые датчики, позволяющие определять расстояние и не допускающие столкновений с подвижными или статичными объектами.

Самое большое преимущество умного уборщика состоит в том, что он не требует участия человека. Вы свободно занимаетесь более важными делами, можете вообще отсутствовать дома. Запрограммированный на включение в определенное время робот, сам пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если есть такая функция. И все это в нужное для хозяина время. При первых признаках «голода» аккумуляторный пылесос автоматически отправляется на базу для подзарядки.

Управлять таким пылесосом можно с панели на корпусе, пульта ДУ или специального приложения, установленного в смартфоне. Как настроить эту функцию читайте здесь.

Современные модели предназначены не только для сухой, но и для влажной уборки. Это значительно облегчает жизнь аллергикам и владельцам домашних животных.

Виды неисправностей и что с ними делать

Как и любая техника, роботы-пылесосы могут выходить из строя. Некоторые неисправности вполне можно устранить самостоятельно. Для серьезных поломок существуют гарантийный срок, сервисные центры или ремонтные мастерские.

Не включается

Это наиболее частая проблема, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов.

Разрядился и застыл посреди комнаты. Установите аппарат на док-станцию.
Мигает красным или загорается значок аккумулятора, но пылесос не включается. Вероятен выход из строя батареи. Придется купить другую.
Перегорел термопредохранитель. Необходима замена.
Не работает выключатель. Требуется починить или приобрести новый.
Аккумулятор выработал ресурс и требует замены.

Пылесос не заряжается

Если робот после возвращения на базу не получает питания, проблема может крыться в подключении док-станции к сети.

Необходимо проверить соединение сетевого шнура и штекера с розеткой — убедиться в наличии напряжения.
Проверить контактную площадку, возможно попала грязь или комок пыли.
Если робот старый (3-5 лет), аккумулятор выработал ресурс в 200-600 циклов, пора покупать новый.

Не выполняет программу, путается

Главная причина – неисправность «системы навигации». Робот-пылесос оснащен датчиками, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве и правильно выстраивать траекторию движения и уборки. Со временем датчики загрязняются или ломаются от ударов о мебель и другие предметы. Это сказывается на упорядоченности перемещений аппарата.

Аккуратно протрите чувствительные элементы салфеткой или ватой, смоченной в спирте.

Если робот не едет вперед или при движении назад останавливается и отключается, возможно, требуется снять и прочистить переднее колесо. На ось могут наматываться волосы, нитки, пыль.

Крутится на месте

Такая дисфункция возникает при поломке боковых датчиков. Пылесос начинает видеть препятствия, которых нет. Неисправные элементы надо заменить. Вручную это сделать можно, смотрите видео внизу статьи.

Не функционирует щетка

Чаще всего причиной такой неисправности становятся мотки волос и шерсти, скопившиеся на осях или слишком много застрявшего мусора в щетинках. Необходимо периодически очищать подвижные части – турбощетки и колеса аппарата.

Если после устранения загрязнений метелка по-прежнему не крутится, вероятно, сломался двигатель или редуктор. Отремонтировать пылесос в этом случае рекомендуем в мастерской.

Не всасывает мусор

Этому есть несколько причин:

Переполненный пылесборник. Такая ситуация может привести к перегреву аппарата и полной потере функциональности. Контейнер для мусора желательно очищать после каждой уборки. Своевременная чистка робота-пылесоса предохранит технику от неисправностей и не даст появиться грибкам, плесени, неприятным запахам и вредоносным микроорганизмам.
Загрязнение щеток. Надо их просто почистить.
Механическая поломка одной или нескольких щеток. Необходима замена, качественно склеить не получится.
Неисправность двигателя (сгорел). Проблема довольно редкая, но возможная. Устранять в домашних условиях не рекомендуется. Лучше доверить эту работу специалистам.

Не может найти зарядную станцию

Пылесос не возвращается на базу, если:

Не снята защитная пленка с инфракрасных панелей базы или робота. В результате пылесос просто не видит маяк на станции.
Механические повреждения. Устройство необходимо отнести в мастерскую для починки или замены сломанных элементов.
Если старт уборки начался не от док-станции, программа не может вернуть пылесос на место. Переставьте его вручную.
Неправильная установка зарядной станции. Для корректной работы, необходимо минимум 0,5 м свободного пространства с каждой стороны.

Не подключается к телефону

Такая проблема бывает при раздаче wi-fi за пределами дома. Попробуйте перезагрузить телефон. Если после перезагрузки связь не восстановлена, может потребоваться обновление или переустановка приложения. Подробнее здесь.

Скрипит и шумит

Большинство причин вызваны небрежностью владельцев. При правильном уходе гул во время работы устройства практически не заметен.

Пылесос шумит, если:

контейнер переполнен;
загрязнены фильтры, из-за чего агрегат плохо всасывает мусор, мотор работает с напряжением;
попал слишком крупный или необычной формы предмет;
турбощетка намотала клок волос, необходимо снять и очистить;
проникла пыль в моторный отсек. Движущиеся части из-за этого изнашиваются, что приводит к увеличению уровня шума и в дальнейшем к поломке механизма.

Скрип может быть вызван как необходимостью чистки и смазывания колес, так и проблемами с двигателем. Если барахлит мотор, рекомендуем обратиться к специалистам.

Однако сначала можно попробовать избавиться от скрипа самостоятельно. Колеса и щетки нужно снять, очистить от намотавшихся волос или ниток, затем смазать.

В большинстве случаев проблема решается на этом этапе.

Пищит

Возможно, пылесос запутался в проводах или застрял из-за крупных посторонних предметов на ковре. Просто помогите ему выбраться.
Вышел из строя аккумулятор или проблемы в навигационном блоке. Обратитесь в сервисный центр.

Дисплей или светодиод сообщает о системной ошибке

У многих роботов-пылесосов есть экраны, на которых отражаются команды и коды ошибок. Такой дисплей оперативно выдает сообщение, если есть неисправности в колесах, препятствия на пути, проблемы с датчиками или щетками и т. д. У каждой модели свои коды, обозначающие механические или программные ошибки. Все они обозначены в инструкции к конкретному устройству.

В каких случаях надо нести робот-пылесос в мастерскую

При сбоях программного обеспечения или автоматики устройство необходимо перепрограммировать или перепрошить. Это могут сделать только специалисты. Сгоревший двигатель, неработающая батарея, сломанные детали — все это поводы обратиться в сервисный центр. Особенно, когда пылесос на гарантии.

Заключение

Прежде чем пользоваться роботом-пылесосом, внимательно прочитайте инструкцию. В подавляющем большинстве неисправностей умной бытовой техники виноваты сами хозяева. Если правильно ухаживать за аппаратом и вовремя чистить, он не причиняет хлопот своим владельцам. Но уж если поломка произошла, то доверьте ремонт специалистам.

Роботы-пылесосы широко используются в повседневной жизни человека, помогая в наведении чистоты в доме. Любая неисправность девайса может стать настоящей проблемой, поскольку придется самостоятельно заниматься уборкой, выделяя на неё определенное время. Неполадок с прибором бывает множество, но что делать и какие могут быть причины, когда робот-пылесос кружится вокруг себя? На этот вопрос постараемся ответить в данной статье.

Причины кругового движения

Основная причина, которая приводит к круговому вращению девайса – функционирование только одного колеса. Это происходит из-за:

Неисправности колеса.
Неисправности ИК-датчиков на бампере.
Неполадки с платой управления.

С самим колесом возможны такие проблемы:

Выход редуктора из строя или его заклинивание из-за попадания грязи.
Неисправность микропереключателя, двигателя, проводки.

В зависимости от качества сборки и условий эксплуатации, любая из перечисленных поломок может стать причиной, по которой ваш робот-пылесос крутится на одном месте. Происходит это из-за того, что одно колесо работает, а другое нет. Как правило, если загрязнения можно удалить самостоятельно, то при поломке механической или электронной части придется обращаться в сервисный центр. С платой управления иногда случаются проблемы, которые обусловлены сгоранием части схемы управления ведущим колесом. В результате механизм работать не будет. Ремонт сводится к восстановлению платы, что в домашних условиях обычному пользователю не под силу.

Поломка редуктора

Распространенная причина выхода из строя редуктора – скопление грязи, волос и другого мусора, что приводит к заклиниванию. Загрязнение появляется несмотря на то, что редуктор со всех сторон закрыт. Восстановление работоспособности сводится к удалению грязи и смазке механизма.

Если же из строя вышла шестерня либо ось, то потребуется замена всего механизма колеса. Отыскать нужную шестерню на ту или иную модель робота-пылесоса не так просто.

Неисправности мотора колеса

Колесо приводится в движение при помощи моторчика, у которого есть своя управляющая плата, а также датчик скорости. Если робот-пылесос крутится вокруг себя, то одной из причин может быть износ щеток или подшипников двигателя, неисправность обмотки либо износ самих подшипников.

Неполадки микропереключателя

Микропереключатель используется в качестве датчика положения гаджета. Когда робот не движется, переключатель находится в замкнутом положении и сигнал подается на основную плату. В силу того, что микропереключатель механический, он имеет невысокую надежность. Если деталь перестает срабатывать, например, из-за окислившихся контактов, необходим ремонт или замена.

Внимание! Бывает так, что целесообразнее заменить колесо в сборе, а не производить ремонт составляющих. Все зависит от модели девайса и сложности ремонта.

Поломка ИК-датчиков

Иногда бывает так, что при включении робота-пылесоса, например, того же Xiaomi, он проезжает буквально 1 м, после чего крутится на месте. Если он еще и пищит, то это явно указывает на выход из строя или запыление ИК-датчиков бампера. В первом случае их нужно заменить, во втором – просто протереть.

Поломка платы управления

Чаще всего плата управления выходит из строя по причине попадания на неё воды. Происходит замыкание, из-за которого элементы и дорожки выгорают, начинается окисление. Если вовремя не вынуть АКБ, процесс окисления будет происходить еще быстрее. В результате повреждаются выводы транзисторов, микросхем и других элементов. После таких последствий восстановление работоспособности возможно, но может потребовать немало времени.

Если причина кроется не в попадании влаги внутрь девайса, то почему еще робот-пылесос крутится на одном месте и что нужно делать? За управление колесом отвечают транзисторы, которые могут выйти из строя. Также может выгореть часть схемы из нескольких деталей. Если вы разбираетесь в электронике и в распоряжении есть необходимое минимальное оборудование (мультиметр, паяльник, детали), можно попытаться отремонтировать плату самостоятельно. В иной ситуации лучше не «мучать» девайс и отдать его на ремонт специалистам.

Описанные неисправности, когда робот-пылесос кружится вокруг себя, присущи разным моделям. Чтобы избавить себя от этих проблем, лучше присмотреться к качественному электронному помощнику японского бренда iPlus L100. Робот имеет высокую мощность всасывания, низкий уровень шума, отличную навигацию, поддерживает виртуальных помощников, что делает его эксплуатацию удобной и эффективной.

Читайте также: