Как разобрать колесо румба

Опубликовано: 20.06.2024



  • Каталог
    • Roomba
    • Braava
    • Аксессуары
      • Аксессуары для пылесосов Roomba
      • Аксессуары для пылесосов Scooba
      • Аксессуары для пылесосов Braava
      • Аксессуары для пылесосов Roomba
      • Аксессуары для пылесосов Scooba
      • Аксессуары для пылесосов Braava
      • Roomba
      • Braava
      • Аксессуары
        • Аксессуары для пылесосов Roomba
        • Аксессуары для пылесосов Scooba
        • Аксессуары для пылесосов Braava
        • Аксессуары для пылесосов Roomba
        • Аксессуары для пылесосов Scooba
        • Аксессуары для пылесосов Braava
        Корзина:
        • О нас
        • Сертифицированные модели
        • Помощь в выборе
        • Сравнение моделей
        • Уход
        • Видео
        • О iRobot
        • Написать нам
        • Акции iRobot

        Обслуживание и уход за робот-пылесосами iRobot

        Робот-пылесос – сложное техническое устройство, требующее ухода. При соблюдении элементарных мероприятий по обслуживанию Ваш робот будет работать безотказно долгие годы.
        Уход за робот-пылесосом не требует особых навыков, все работы может выполнить самостоятельно любой неподготовленный человек.
        Для удобства в конструкции пылесоса все заменяемые или требующие внимания детали помечены желтым цветом.

        Процедура очистки контейнера

        Желательно после каждой уборки, или как можно чаще, производить очистку контейнера мусоросборника. Для того, чтобы вытащить контейнер, нажмите кнопку извлечения, прикладывая небольшое усилие, вытяните контейнер.

        Регулярно, или как можно чаще, следует очищать фильтр. Сделать это можно продув его струей сжатого воздуха, или почистить щеточкой, также можно пропылесосить фильтр обычным пылесосом. Если пылесос эксплуатируется ежедневно, то необходимо менять фильтр каждые два месяца. При потере силы всасывания следует заменить фильтр.
        Прочистите пылесборник (пространство под фильтром) и почистите мусоросборник (пространство в верхней части контейнера). Контейнер-мусоросборник можно протирать слегка влажной тряпкой снаружи и изнутри. Мыть контейнер под водой не допускается – это приведет к поломке электрического двигателя, находящегося внутри.

        Чистка щёточного узла

        Щетки необходимо чистить по мере загрязнения. Обычно на них наматывается ворс, волосы и другой подобный мусор. Для извлечения щеток необходимо нажать на два желтых фиксатора, фиксирующих рамку щеточного узла. После этого аккуратно поднять рамку и извлечь щетки.

        После извлечения щеток необходимо удалить колпачки-подшипники, они имеют желтый цвет. И почистить мусор, скопившийся под ними. Далее с каждой щетки необходимо снять намотавшийся ворс и другой мусор, для этой операции воспользуйтесь подручными инструментами, удобнее всего использовать круговую пластиковую гребенку, которая поставляется с некоторыми моделями пылесосов или приобретается отдельно.
        Если на щетках или под колпачками накопилось много мусора, то это может привести к поломке или повреждению робот-пылесоса.
        Ни в коем случае не включайте пылесос со снятыми подшипниками, это приведет к его поломке.

        Очистка переднего колесика

        Очистку модуля переднего колесика необходимо производить по мере загрязнения. Сильно потяните модуль переднего колесика на себя и вытащите его вместе с колесом из корпуса прибора. Извлеките колесико из держателя, очистите его и держатель. Сильно надавив на ось колесика, извлеките ее и очистите от мусора. После очистки вставьте колесико в держатель, держатель вставьте в корпус пылесоса.

        Очистка лопастной щетки

        Регулярно по мере загрязнения необходимо очищать боковую, лопастную щетку. Для этого необходимо с помощью небольшой крестовой отвертки выкрутить винт, фиксирующий щетку, и потянув ее, снять с вала. После этого почистить ее и установить на место в порядке, обратном снятию.

        Очистка сенсоров перепада высоты

        Для обеспечения корректной работы робот-пылесоса и для обнаружения им перепадов высоты необходимо регулярно по мере загрязнения очищать сенсоры, отвечающие за распознавание перепадов высот. Сенсоры располагаются в нижней части пылесоса. Для очистки просто переверните пылесос и протрите окошки сенсоров обычной сухой тряпкой или салфеткой, не оставляющей ворса.

        Очистка ведущих колес

        Ведущие колеса робота отвечают за его передвижение, именно поэтому необходимо обеспечить их полную чистоту, чтобы никакие посторонние предметы и грязь не мешали их вращению. Для очистки, переверните робот пылесос и, слегка нажимая на колеса, удалите весь скопившийся мусор.

        Больше подробностей по вопросам обслуживания и другим вопросам, связанным с эксплуатацией, Вы можете узнать в инструкции или позвонив нам.

        ООО «ГМБХ» имеет статус официального дилера iRobot с 2010 года. Мы всегда рады предложить лучшее решение по "роботизированной" уборке для вас. Мы делаем будущее ближе, а вчерашнюю фантастику сегодняшней реальностью.

        В колёса со временем набивается пыль и волосы, что вызывает затруднение их вращения, в таком случае их нужно чистить. Рассмотрим на примере относительно нового колеса. Для начала колесо нужно снять с робота-пылесоса, об этом здесь: замена экрана робота-пылесоса.

        Колесо робота-пылесоса фото

        Колесо робота-пылесоса

        Колесо робота-пылесоса

        Колесо робота-пылесоса

        Снимем три пластиковых колпачка, скрывающих шурупы крепления колеса.

        Колесо робота-пылесоса, колпачки шурупов сняты.

        Открутим шурупы и снимем верхнюю часть колеса.

        Разбираем колесо робота пылесоса фото

        Теперь открутим само колесо и снимем его.

        Колесо полностью откручено и снято

        Колесо полностью откручено и снято

        Открутим 5 шурупов снимем крышку.

        Крышка редуктора снята

        Крышка редуктора снята

        Открутим редуктор и вытащим его.

        Редуктор снят

        Редуктор снят

        В районе крепления колеса собралось немного волос, шерсти и пыли. В этом самом месте и может быть «причина» плохо крутящегося колеса.

        Поделитесь статьёй с друзьями в социальных сетях! Буду Вам очень признателен.

        Смотрите другие статьи этого раздела:

        Как разобрать сканер

        Колесо робота пылесоса

        Как разобрать холодильник Bosch

        02.09.2013 в 17:08 Сергей высказался:

        Хотя я и знал как его разбирать, но есть тонкость которая до меня не сразу дошла - это фото 4 и 5 В новом пылесосе эти колпачки сидят как влитые Я не сразу понял что они съемные Когда их выколупываешь чаще всего все равно останутся следы Сложно снять аккуратно Ну и такие колеса не у всех роботов пылесосов. Есть множество других вариантов

        02.09.2013 в 23:28 Георгий высказался:

        Да, Сергей, они именно так и сидели. И следы всё же остались, потому что не представляю как их можно отковырнуть, не оставив следа.

        20.01.2014 в 11:00 Алексей высказался:

        У меня вызвали стопор заглушки на колесе, я их попытался отковырнуть они не пошли. Нашел эту статью - действительно заглушки.

        05.01.2018 в 11:47 Игорь высказался:

        Спасибо, помогло. За пять лет туда столько пыли пролезло мистическим образом :)

        05.01.2018 в 11:51 Георгий высказался:

        Недавно разбирал другое колесо — статью искал свою, чтоб убедиться, что верно помню (сомневался: заглушки ли это были).

        19.02.2018 в 18:53 Виктор высказался:

        У меня у робота перестают крутиться колесо одно разобрали друг электрик говорит сломался датчик который отвечает за обороты колеса напрямую соединяется робит

        27.10.2018 в 23:57 Вадим высказался:

        Сегодня одно колесо начало издавать странный звук и плохо прокручиваться, особенно в обратную сторону.

        Начал разбирать и на полчаса завис, как же до шестеренок добраться. Не надеясь найти ответа в интернете, все же посмотрел в поисковике и, о чудо, первая же ссылка- схема моего колеса))) Я думал эти три заглушки это часть литой детальки, а они оказались съемными)) ну снялись нормально, достаточно было поддеть тонкой отверткой. Внутри все относительно чисто, но, похоже, стерлись от пыли грани шестеренки, которая надевается на вал "движка". вот и где такую запасную брать?!

        28.10.2018 в 00:05 Георгий высказался:

        Шестерёнку — не знаю. Наверное, можно найти, если хорошо поискать.

        Можно колёса на Ali взять:

        28.10.2018 в 00:06 Георгий высказался:

        Ищется на ALi по запросу: «LL-A320 wheel».

        28.10.2018 в 00:07 Георгий высказался:

        Кстати, Вадим, может просто передвинуть шестерёнку? Они обычно не полностью стираются, а по центру. Какое-то время может проездит.

        Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

        Есть две основные причины.

        ремонт колеса робот пылесос крутится на месте

        Что в колесе пылесоса может сломаться:

        Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

        Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

        При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

        Пылесос крутится на месте из-за колеса

        Поломка редуктора

        Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

        ремонт блока щеток irobot

        Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

        Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

        Не работает двигатель колеса

        не работает колесо - робот пылесос крутится в одну сторону

        В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

        На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

        Неисправен микровыключатель

        Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

        Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

        Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

        Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

        Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

        пылесос крутится на месте - сгорела плата упоавления

        Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

        Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

        Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

        Как сделать ремонт блока щеток iRobot Roomba своими руками

        Ремонт iRobot Roomba

        Итак выяснив, что щетки пылесоса не ращаются, решил заглянуть внутрь в надежде починить или хотя бы узнать, что сломалось. Двигался по проторенной дороге, опыт замены аккумулятора и ремонта мотор-колеса уже был.

        В операции по вскрытию ремонту достаточно крестовой отвертки и пинцета.

        Инструкция по разборке пылесоса до шестеренок редуктора блока щеток:

        1. Переворачиваем пылесос. Отстегиваем контейнер. Вынимаем щетки из блока щеток. Надеюсь вы чистите щетки регулярно.
        2. Откручиваем винт крепления боковой щетки и снимаем щетку. Весь замеченный в пылесосе румба мусор в процессе разборки удаляем.
        3. Откручиваем четыре винта крепления нижней крышки пылесоса.
        4. Снимаем крышку.
        5. Откручиваем четыре винта крепления блока щеток. Кладем винты в надежное место.
        6. Извлекаем блок щеток из корпуса пылесоса
        7. Последовательно отгибаем планки своими руками и освобождаем оси качания блока щеток. Это позволит получить доступ к к крышке редуктора. Смотрите видео.
        8. Откручиваем винты крепления крышки контейнера. Винты кладем в надежное место.
        9. Снимаем крышку редуктора и оцениваем внутреннее состояние. В моем случае редуктор был полон загрязнений.

        Маленький кошмар в редукторе устраняется удалением всего мусора. Кроме мусора оказались плотно забиты, похоже песком, промежутки между зубьями шестерен редуктора. В процессе сборки редуктора и очистки нашел неисправность. На одной шестерне не было оси! Ось просто провалилась в корпус редуктора. Не знаю характерная или не характерная эта неисправность, но ось была вставлена на место и редуктор собран. Смотрите фото и видео. К сожалению силиконовой смазки не было в наличии и редуктор продолжит работу на остатках прежней смазки. Испытания прошли успешно. Пылесос вращал щетки (как выяснить, что щетки вращаются смотрите на видео). Чистка редуктора также увеличила время работы аккумулятора пылесоса на

        Если у вас проблемы с аккумулятором пылесоса, то замена аккумулятора на однотипный или продвинутый литиевый не вызовет проблем подробности на видео

        iRobot Roomba Sage 4110

        После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
        Разберём и посмотрим :)
        Подробности процедуры разбора робота-пылесоса можно посмотреть на видео, а я отмечу некоторые нюансы.

        Вот он наш пациент

        Это пимпа на носу робота — световод, для приёма сигналов от виртуальных стен и зарядной станции.

        по правому борту бампера датчик стены (чтобы робот мог двигаться и совершать уборку вдоль стены)

        поставим пациента на бок и под действием пружин колёса сразу выходят

        переворачиваем робота на спину


        — видно четыре щели под бампером — это датчики пола (чтобы робот не падал с лестниц)
        жёлтая штуковина за передним колесом — это аккумулятор (14.4V (Ni-MH))

        переднее подруливающее колесо и аккумулятор крупным планом.
        Видны контакты для подзарядки от базовой станции


        Аккумулятор, я покупал отдельно и, возможно, он отличается от стандартных, т.к. я находил упоминания о том, что стандартный аккумулятор закручиваются болтами с шлицом под отвёртку треугольной формы.

        одна из прорезей для датчиков пола

        робот, со снятым аккумулятором

        робот, со снятым бампером


        — видна возвращающая пружина бампера.
        Отмечу, что датчики касания у бампера — не обычные кнопки, а те же фото-элементы.

        бампер подключается к роботу через один разъём

        отстёгиваем контейнер

        Контейнер для сбора мусора

        вытаскиваем фильтр

        видно отверстие для всасывания воздуха

        открутим нижнюю крышку контейнера

        а теперь верхнюю


        — видим моторчик, который и является «пылесосом» :)

        вот она — крыльчатка пылесоса

        Возвращаемся к роботу :)
        Датчик «сильного загрезнения»

        снимаем верхнюю крышку робота. Она опять же подключается к роботу через один разъём (шлейф от кнопок управления и светодиодной индикации)


        — обратите внимание сколько мусора скапливается во внутренностях робота

        левая сторона, виден динамик и колесо, подтянутое пружиной


        — так же видна одна из множества стяжек, обильно используемых для фиксации проводки робота :)

        надавим на колесо, приведя его в рабочее положение

        центральная часть, освобождённая от скопившегося мусора.
        Это моторчик с редуктором, вращающий шётку


        — блестящая коробка — это сенсор сильного загрязнения
        в верхней части видна «материнская плата» робота, на которой выглядывают мощные транзисторы (скорее всего — драйвера двигателей).

        Как видим, большая часть робота — это аккумуляторный отсек и «жёлтая часть» щётки


        — слева — моторчик, приводящий в движение «подгребающую» щётку.

        как я уже упоминал, мотор-редуктор щётки подвешен на верёвочке — тем самым достигается его авторегуляция :)

        Правая сторона, колесо и консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.


        — именно через этот разъём можно управлять роботом, добавив ему более мощный интеллект на Arduino или ПК.

        Читайте также: