Как снять переднее колесо у робота пылесоса полярис

Опубликовано: 17.05.2024

Умная робототехника нуждается в уходе, как и любая другая. Действия по обслуживанию аппарата поддерживают его элементы в рабочем состоянии и продлевают срок службы. Чистка робота-пылесоса не требует специальных умений, осуществлять ее может каждый пользователь. Для этого потребуется немного времени и спецприспособления. Рассмотрим, как очистить составляющие устройства, как часто это следует делать.

Мусоросборник и фильтры робота-пылесоса

Почти все электронные помощники оснащены циклонными мусоросборниками. Они представлены пластиковыми контейнерами, которые оборудованы специальными фильтрующими элементами (поролоновый, мелкой очистки, HEPA) в зависимости от комплектации. Владельцам необходимо знать, как почистить фильтры в роботе-пылесосе, чтобы они выполняли свои функции и очищали воздух от пыли и аллергенов.

Контейнер и его составляющие необходимо очищать от мелких частиц и накопившегося мусора по мере заполнения. Регулярность процедуры влияет на всасывающую силу прибора.

Достать контейнер. В зависимости от модели, он расположен в задней части корпуса или под крышкой на верхней плоскости.
Вытряхнуть содержимое емкости в мусорное ведро.
Извлечь фильтр HEPA, очистить его кистью, которая идет в комплекте.
Промыть емкость, сетчатый и поролоновый фильтр под струей воды.

Важно! Если мусоросборник укомплектован несъемным мотором, мыть его запрещается. Следует протереть контейнер влажной тряпкой.

Частый вопрос покупателей – можно ли мыть фильтр от робота-пылесоса. Допустимо прополаскивать под водой сетчатый и поролоновый фильтр, HEPA положено менять каждые три-шесть месяцев. Срок его службы зависти от частоты уборок. Некоторые современные приборы комплектуются полностью моющими фильтрующими аксессуарами.

Торцевые щетки

Боковые щетки вращаются в процессе уборки и наматывают на себя шерсть и волосы. Чтобы их очистить, потребуется открутить их от корпуса с помощью крестовой отвертки. На современных устройствах метелки крепятся по принципу защелки, их легко снять, потянув вверх. Аккуратно срежьте волосы со щеток, протрите места их установки от пыли и установите обратно. Проводите манипуляцию по мере необходимости, примерно раз в неделю.

Центральная электрощетка

Турбощетка расположена у всасывающего сопла, поэтому она собирает большое количество волос и шерсти. Освобождать от засорений ее придется после каждого рабочего цикла.

Отщелкнуть блок крепления механизма, извлечь центральную щетку.
Почистить ее от волос с помощью специальной гребенки или резака.
Вынуть и очистить подшипники по бокам.

Важно! Освобождать элемент от загрязнений, не вынимая его из блока, запрещено. Это может привести к выходу их строя всего механизма.

Очистка колес робота-пылесоса

Для бесперебойной работы прибора важно знать, как почистить переднее колесо робота-пылесоса и боковые ведущие. Уход за ними производится по мере загрязнения. Поворотный ролик для очищения от пыли извлекается из корпуса. Для этого с усилием нужно надавить на его ось. По завершении процедуры колесико устанавливается обратно таким же образом. Для очищения боковых колес следует перевернуть девайс вверх дном, затем надавить на них и убрать весь скопившийся под ходовой частью мусор.

Уход за датчиками

Не стоит забывать удалять пыль и с датчиков, которые отвечают за ориентацию гаджета в пространстве. В процессе уборки они загрязняются и покрываются пылью. Из-за этого девайс может некорректно работать: кружиться на одном месте, ездить только назад, выдавать ошибки. Поэтому многие покупатели задаются вопросом, как почистить датчики у робота-пылесоса Xiaomi и других популярных моделей.

Особенно важными являются определители перепада высоты на днище корпуса, ИК-датчики, вмонтированные в передний бампер, обзорная камера и лазерный сканер на верхней панели устройства. Эти рабочие элементы следует протирать по мере загрязнения безворсовой салфеткой.

Простые способы ухода за аппаратом помогут сохранить его работоспособность как можно дольше. В обзоре на видео показано, как чистить робот-пылесос от загрязнений.

В колёса со временем набивается пыль и волосы, что вызывает затруднение их вращения, в таком случае их нужно чистить. Рассмотрим на примере относительно нового колеса. Для начала колесо нужно снять с робота-пылесоса, об этом здесь: замена экрана робота-пылесоса.

Снимем три пластиковых колпачка, скрывающих шурупы крепления колеса.

Открутим шурупы и снимем верхнюю часть колеса.

Теперь открутим само колесо и снимем его.

Открутим 5 шурупов снимем крышку.

Открутим редуктор и вытащим его.

В районе крепления колеса собралось немного волос, шерсти и пыли. В этом самом месте и может быть «причина» плохо крутящегося колеса.

Поделитесь статьёй с друзьями в социальных сетях! Буду Вам очень признателен.

Смотрите другие статьи этого раздела:

Как разобрать сканер

Колесо робота пылесоса

Как разобрать холодильник Bosch

02.09.2013 в 17:08 Сергей высказался:

Хотя я и знал как его разбирать, но есть тонкость которая до меня не сразу дошла - это фото 4 и 5 В новом пылесосе эти колпачки сидят как влитые Я не сразу понял что они съемные Когда их выколупываешь чаще всего все равно останутся следы Сложно снять аккуратно Ну и такие колеса не у всех роботов пылесосов. Есть множество других вариантов

02.09.2013 в 23:28 Георгий высказался:

Да, Сергей, они именно так и сидели. И следы всё же остались, потому что не представляю как их можно отковырнуть, не оставив следа.

20.01.2014 в 11:00 Алексей высказался:

У меня вызвали стопор заглушки на колесе, я их попытался отковырнуть они не пошли. Нашел эту статью - действительно заглушки.

05.01.2018 в 11:47 Игорь высказался:

Спасибо, помогло. За пять лет туда столько пыли пролезло мистическим образом :)

05.01.2018 в 11:51 Георгий высказался:

Недавно разбирал другое колесо — статью искал свою, чтоб убедиться, что верно помню (сомневался: заглушки ли это были).

19.02.2018 в 18:53 Виктор высказался:

У меня у робота перестают крутиться колесо одно разобрали друг электрик говорит сломался датчик который отвечает за обороты колеса напрямую соединяется робит

27.10.2018 в 23:57 Вадим высказался:

Сегодня одно колесо начало издавать странный звук и плохо прокручиваться, особенно в обратную сторону.

Начал разбирать и на полчаса завис, как же до шестеренок добраться. Не надеясь найти ответа в интернете, все же посмотрел в поисковике и, о чудо, первая же ссылка- схема моего колеса))) Я думал эти три заглушки это часть литой детальки, а они оказались съемными)) ну снялись нормально, достаточно было поддеть тонкой отверткой. Внутри все относительно чисто, но, похоже, стерлись от пыли грани шестеренки, которая надевается на вал "движка". вот и где такую запасную брать?!

28.10.2018 в 00:05 Георгий высказался:

Шестерёнку — не знаю. Наверное, можно найти, если хорошо поискать.

Можно колёса на Ali взять:

28.10.2018 в 00:06 Георгий высказался:

Ищется на ALi по запросу: «LL-A320 wheel».

28.10.2018 в 00:07 Георгий высказался:

Кстати, Вадим, может просто передвинуть шестерёнку? Они обычно не полностью стираются, а по центру. Какое-то время может проездит.

Если ваш робот-пылесос быстро разряжается, плохо собирает мусор, перемещается не по программе, не реагирует на пульт, не заезжает на базу, пищит или еще как-то неправильно себя ведет, читайте эту статью. Расскажем об основных видах неполадок в большинстве моделей и как устранить большинство проблем своими руками.

Инструкция подойдет для всем марок и моделей: Irobot Scooba, Philips, Kitfort , Xiaomi, Polaris, Samsung, Clatronic bsr, Clever, Deebot, Dolphin, Foxcleaner, Frezerr, Genio profi, Panda, LG, Iclebo smart, Ilife, Redmond, Irobot Roomba, Rovus, Seebest , Smart cleaner и др.

Как устроены роботы пылесосы

Умная техника для дома основана на применении искусственного интеллекта. Компьютерная начинка роботов пылесосов позволяет выполнять уборку по расписанию, не сталкиваться с препятствиями (мебелью, человеком, домашними животными). В дорогих устройствах, карта помещения записывается в память, поэтому не топчется на месте, а четко следует плану уборки.

Как и в обычном пылесосе, здесь есть щетки, контейнер для сбора мусора, всасывающий механизм. На круглом корпусе робота расположены ЖК дисплей, пульт управления, инфракрасные и ультразвуковые датчики, позволяющие определять расстояние и не допускающие столкновений с подвижными или статичными объектами.

Самое большое преимущество умного уборщика состоит в том, что он не требует участия человека. Вы свободно занимаетесь более важными делами, можете вообще отсутствовать дома. Запрограммированный на включение в определенное время робот, сам пылесосит ковры, убирает в углах и моет пол, если есть такая функция. И все это в нужное для хозяина время. При первых признаках «голода» аккумуляторный пылесос автоматически отправляется на базу для подзарядки.

Управлять таким пылесосом можно с панели на корпусе, пульта ДУ или специального приложения, установленного в смартфоне. Как настроить эту функцию читайте здесь.

Современные модели предназначены не только для сухой, но и для влажной уборки. Это значительно облегчает жизнь аллергикам и владельцам домашних животных.

Виды неисправностей и что с ними делать

Как и любая техника, роботы-пылесосы могут выходить из строя. Некоторые неисправности вполне можно устранить самостоятельно. Для серьезных поломок существуют гарантийный срок, сервисные центры или ремонтные мастерские.

Не включается

Это наиболее частая проблема, с которой сталкиваются владельцы роботов-пылесосов.

Разрядился и застыл посреди комнаты. Установите аппарат на док-станцию.
Мигает красным или загорается значок аккумулятора, но пылесос не включается. Вероятен выход из строя батареи. Придется купить другую.
Перегорел термопредохранитель. Необходима замена.
Не работает выключатель. Требуется починить или приобрести новый.
Аккумулятор выработал ресурс и требует замены.

Пылесос не заряжается

Если робот после возвращения на базу не получает питания, проблема может крыться в подключении док-станции к сети.

Необходимо проверить соединение сетевого шнура и штекера с розеткой — убедиться в наличии напряжения.
Проверить контактную площадку, возможно попала грязь или комок пыли.
Если робот старый (3-5 лет), аккумулятор выработал ресурс в 200-600 циклов, пора покупать новый.

Не выполняет программу, путается

Главная причина – неисправность «системы навигации». Робот-пылесос оснащен датчиками, которые позволяют ему ориентироваться в пространстве и правильно выстраивать траекторию движения и уборки. Со временем датчики загрязняются или ломаются от ударов о мебель и другие предметы. Это сказывается на упорядоченности перемещений аппарата.

Аккуратно протрите чувствительные элементы салфеткой или ватой, смоченной в спирте.

Если робот не едет вперед или при движении назад останавливается и отключается, возможно, требуется снять и прочистить переднее колесо. На ось могут наматываться волосы, нитки, пыль.

Крутится на месте

Такая дисфункция возникает при поломке боковых датчиков. Пылесос начинает видеть препятствия, которых нет. Неисправные элементы надо заменить. Вручную это сделать можно, смотрите видео внизу статьи.

Не функционирует щетка

Чаще всего причиной такой неисправности становятся мотки волос и шерсти, скопившиеся на осях или слишком много застрявшего мусора в щетинках. Необходимо периодически очищать подвижные части – турбощетки и колеса аппарата.

Если после устранения загрязнений метелка по-прежнему не крутится, вероятно, сломался двигатель или редуктор. Отремонтировать пылесос в этом случае рекомендуем в мастерской.

Не всасывает мусор

Этому есть несколько причин:

Переполненный пылесборник. Такая ситуация может привести к перегреву аппарата и полной потере функциональности. Контейнер для мусора желательно очищать после каждой уборки. Своевременная чистка робота-пылесоса предохранит технику от неисправностей и не даст появиться грибкам, плесени, неприятным запахам и вредоносным микроорганизмам.
Загрязнение щеток. Надо их просто почистить.
Механическая поломка одной или нескольких щеток. Необходима замена, качественно склеить не получится.
Неисправность двигателя (сгорел). Проблема довольно редкая, но возможная. Устранять в домашних условиях не рекомендуется. Лучше доверить эту работу специалистам.

Не может найти зарядную станцию

Пылесос не возвращается на базу, если:

Не снята защитная пленка с инфракрасных панелей базы или робота. В результате пылесос просто не видит маяк на станции.
Механические повреждения. Устройство необходимо отнести в мастерскую для починки или замены сломанных элементов.
Если старт уборки начался не от док-станции, программа не может вернуть пылесос на место. Переставьте его вручную.
Неправильная установка зарядной станции. Для корректной работы, необходимо минимум 0,5 м свободного пространства с каждой стороны.

Не подключается к телефону

Такая проблема бывает при раздаче wi-fi за пределами дома. Попробуйте перезагрузить телефон. Если после перезагрузки связь не восстановлена, может потребоваться обновление или переустановка приложения. Подробнее здесь.

Скрипит и шумит

Большинство причин вызваны небрежностью владельцев. При правильном уходе гул во время работы устройства практически не заметен.

Пылесос шумит, если:

контейнер переполнен;
загрязнены фильтры, из-за чего агрегат плохо всасывает мусор, мотор работает с напряжением;
попал слишком крупный или необычной формы предмет;
турбощетка намотала клок волос, необходимо снять и очистить;
проникла пыль в моторный отсек. Движущиеся части из-за этого изнашиваются, что приводит к увеличению уровня шума и в дальнейшем к поломке механизма.

Скрип может быть вызван как необходимостью чистки и смазывания колес, так и проблемами с двигателем. Если барахлит мотор, рекомендуем обратиться к специалистам.

Однако сначала можно попробовать избавиться от скрипа самостоятельно. Колеса и щетки нужно снять, очистить от намотавшихся волос или ниток, затем смазать.

В большинстве случаев проблема решается на этом этапе.

Пищит

Возможно, пылесос запутался в проводах или застрял из-за крупных посторонних предметов на ковре. Просто помогите ему выбраться.
Вышел из строя аккумулятор или проблемы в навигационном блоке. Обратитесь в сервисный центр.

Дисплей или светодиод сообщает о системной ошибке

У многих роботов-пылесосов есть экраны, на которых отражаются команды и коды ошибок. Такой дисплей оперативно выдает сообщение, если есть неисправности в колесах, препятствия на пути, проблемы с датчиками или щетками и т. д. У каждой модели свои коды, обозначающие механические или программные ошибки. Все они обозначены в инструкции к конкретному устройству.

В каких случаях надо нести робот-пылесос в мастерскую

При сбоях программного обеспечения или автоматики устройство необходимо перепрограммировать или перепрошить. Это могут сделать только специалисты. Сгоревший двигатель, неработающая батарея, сломанные детали — все это поводы обратиться в сервисный центр. Особенно, когда пылесос на гарантии.

Заключение

Прежде чем пользоваться роботом-пылесосом, внимательно прочитайте инструкцию. В подавляющем большинстве неисправностей умной бытовой техники виноваты сами хозяева. Если правильно ухаживать за аппаратом и вовремя чистить, он не причиняет хлопот своим владельцам. Но уж если поломка произошла, то доверьте ремонт специалистам.

Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?

Есть две основные причины.

Что в колесе пылесоса может сломаться:

Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.

Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.

При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.

Пылесос крутится на месте из-за колеса

Поломка редуктора

Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.

Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.

Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.

Не работает двигатель колеса

В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.

На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.

Неисправен микровыключатель

Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.

Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.

Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.

Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления

Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.

Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.

Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.

Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.

Для начала предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV Rufer:

Теперь давайте взглянем на спецификации устройства.

Паспортные технические характеристики, комплект поставки и цена

Пылесос
Уборочный блок с щеткой (установлен)
Уборочный блок без щетки
Зарядная база
Блок питания (100—240 В, 50/60 Гц на 24 В, 0,6 А)
ИК пульт ДУ
Виртуальная стена
Поддон с резервуаром для влажной уборки
Салфетка из микроволокна
Запасной комплект боковых щеток
Запасной складчатый фильтр пылесборника
Руководство пользователя
Гарантийный талон
Список сервисных центров

Внешний вид и функционирование

Робот-пылесос Polaris PVCR 0920WV Rufer упакован в красочно оформленную коробку. Коробка оснащена пластиковой ручкой, поэтому донести покупку до дома будет нетрудно.

В комплект поставки входят почти все необходимые для работы аксессуары, почти, так как по паре элементов питания типа AAA для пульта и типа D для виртуальной стены пользователю придется покупать отдельно. Запасные части и расходные материалы в комплекте представлены сменным складчатым фильтром, салфеткой из микроволокна и двумя боковыми щеточками.

Руководство пользователя представляет собой брошюру из нескольких страниц. Руководство на четырех языках, среди которых, разумеется, есть русский. Качество текста и полиграфического исполнения достаточно высокое.

Корпус робота изготовлен из пластика. Верхняя часть корпуса имеет серебристое матовое покрытие, а днище — черное матовое без покрытия. Верхняя часть крышки отсека пылесборника — из прозрачного, но плотно тонированного пластика. Сверху есть вставки из пластика с имитацией неполированного металла.

Бумажная наклейка на крышке удаляется с большим трудом, поэтому проще ее оставить. В передней части крышки отсека пылесборника белым нанесены обозначения кнопок. Сами кнопки сенсорные. Кнопка питания располагается под значком питания, а четыре других кнопки — перед надписями. При нажатии на кнопки раздается звуковой сигнал. При работе пылесоса синим светятся значки кнопок. Между кнопками находится сегментный светодиодный индикатор также синего свечения.

Индикация не яркая и синяя, что затрудняет считывание информации с расстояния. Дополнительно о своем состоянии робот информирует с помощью не очень громких звуковых сигналов из нескольких нот, а некоторые изменения в состоянии дополнены голосовыми сообщениями. Отключить звуковое оповещение нельзя. В плане пылесос имеет почти идеально круглую форму. Края снизу скошены, что помогает роботу преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху снижает вероятность того, что робот застрянет под низкими предметами обстановки, например, под диваном.

Всю переднюю половину корпуса огибает подпружиненный бампер с небольшим ходом.

Сдвиг бампера вызывает срабатывание механических датчиков препятствий. Для защиты мебели спереди на бампер в нижней его части наклеена полоса из мягкой резины. На бампере за окошком из тонированного пластика находятся ИК-датчики обнаружения препятствий. Датчик обнаружения базовой станции и виртуальной стены расположен под цилиндрическим элементом, обеспечивающим круговой обзор. Возможно, этот датчик работает и как приемник команд с пульта ДУ. Что-то из перечисленного, видимо, также расположено за тонированным окошком в задней части корпуса.

Крышка отсека пылесборника открывается при нажатии на заднюю часть.

Вынимается сам пылесборник за откидную ручку. На крышке пылесборника закреплена кисточка, которую можно использовать при чистке робота и пылесборника. Специальная шторка предотвращает выпадение мусора через отверстие для входа воздуха.

Для опустошения пылесборника нужно откинуть крышку, вынуть предварительный сетчатый фильтр и вытряхнуть собранный мусор из емкости. Затем по необходимости нужно очистить сетчатый фильтр и складчатый фильтр тонкой очистки, вставленный в рамочку из упругого пластика. Удобно производить эти операции, а также опустошать пылесборник с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой.

Отметим, что вентилятора в самом пылесборнике нет, поэтому пылесборник и фильтры можно мыть под водой, главное потом все хорошо высушить. Комплект из специальной насадки с резервуаром для жидкости и двух салфеток и позволяет проводить влажную уборку гладких полов одновременно со сбором мусора.

Для этого на днище робота закрепляется протирочная насадка, на которую на липучке прикрепляется махровая салфетка.

Салфетку можно предварительно увлажнить, а для поддержания ее во влажном состоянии, в резервуар нужно налить чистой воды.

Вода на салфетку просачивается через четыре отверстия на дне резервуара. При сильном загрязнении пола рекомендуется сначала выполнить обычную сухую уборку и только потом влажную. Протирку пола можно выполнять со снятыми боковыми щетками и с установленным блоком без основной щетки.

На левом боку есть разъем питания для прямой зарядки аккумулятора, а на правом — клавиша выключения.

На днище находятся две контактные площадки, передний опорный поворотный ролик, две боковые щетки, крышка батарейного отсека, отсек уборочного блока и два ведущих колеса. Ближе к краю расположены пять ИК-датчиков перепада высоты, благодаря которым робот-пылесос может избежать падения со ступенек.

Оси ведущих колес расположены на одном диаметре окружности корпуса, это позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой им площади. Положительную роль играет и гладкий по периметру корпус. Ведущие колеса диаметром 58 мм оснащены резиновыми покрышками с выраженными грунтозацепами. Колеса установлены на подпружиненных шарнирах с ходом в 16 мм, что также улучшает способность робота преодолевать препятствия. Передний ролик в черно-белую шашечку (черная резина и белый жесткий пластик), однако ожидаемого оптического датчика вращения нет, под роликом есть только отверстия для этого датчика. Боковые щеточки имеют длинную щетину средней жесткости, пучки которой выходят из коротких упругих поводков. Правая и левая щеточки не отличаются друг от друга. На оси приводов щеточки просто плотно насаживаются, отвертка не потребуется. В комплект поставки входят два уборочных блока, поэтому пользователю предоставляется возможность выбрать в зависимости от задачи, какой блок установить.

Блок без щетки имеет резиновую юбку-скребок и оптический датчик засора воздуховода. Этот блок лучше использовать для уборки легкого мусора с гладких полов, например, шерсти и пыли с ламината. Блок со щеткой активнее воздействует на убираемую поверхность, он лучше справится с уборкой ковровых покрытий и крупного тяжелого мусора, который щетка может закинуть в пылесборник по инерции. Правда, на вращающуюся щетку будут наматываться волосы, нитки, волокна и т. д. Вал щетки гладкий и относительно большого диаметра — это облегчает освобождение вала просто пальцами без помощи инструментов от всего намотавшегося. Щетина на этой щетке относительно мягкая, а лопасти-скребки из полупрозрачного пластика тонкие, нежесткие, но упругие. Рабочая ширина щетки 150 мм. Стальная ось в торце щетки вращается в подшипнике скольжения в виде бронзовой втулки. Это правильное конструктивное решение, так как подшипники качения в этом узле рано или поздно заклинивает, из-за намотавшихся на сепаратор волос, шерсти и прочего. Щетка в блоке фиксируется рамкой из черного пластика. На этой рамке есть резиновый скребок, который помогает щетке подхватывать мусор с пола и забрасывать его в пылесборник. Край рамки со скребком ходит вверх-вниз на 4 мм, что позволят скребку следовать рельефу пола. На рамке есть перемычка, которая уменьшает вероятность наматывания на щетку краев ковриков и т. д. Блок со щеткой легко разбирается для инспекции и очистки — снимается рамка, вставка с подшипником, защитный чехол подшипника, а скребки вытягиваются из направляющих.

При уборке две передние щеточки подгребают мусор к центру, затем частички мусора через воздуховод на днище только потоком воздуха или щеткой и потоком засасываются/забрасываются в пылесборник, где задерживаются сетчатым фильтром, а мельчайшие пылинки остаются на втором складчатом фильтре. Упругие прокладки на всем пути от воздуховода до вентилятора исключают паразитный подсос воздуха мимо фильтров и пылесборника.

Редукторы приводов щеток и колес позволяют их проворачивать рукой, это очень помогает, когда нужно вытащить робот, например, из под дивана, под которым он застрял, или распутать что-то намотавшееся на колеса или щеточки. Масса робота равна без уборочных блоков 2704 г, блок без щетки — 82 г, блок с щеткой — 128 г. Диаметр корпуса, согласно нашим измерениям, составляет 355-358 мм, высота — 102 мм, от поверхности пола до нижнего края бампера — 17,5 мм (это высота ступеньки, которую робот потенциально может преодолеть).

В данном роботе установлена литий-ионная аккумуляторная батарея емкостью 2150 мА·ч и напряжением 14,6 В. Батарейный блок составлен из четырех цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650.

Сборка, обтянутая термоусадочной пленкой, дополнительно помещена в защитный футляр из пластика.

База, на которой пылесос заряжается, имеет относительно большое основание.

Снизу на основание наклеены резиновые противоскользящие ножки-накладки.

Питается база от внешнего адаптера питания, который также можно использовать для зарядки робота, минуя базу, если по какой-то причине она недоступна. Длина кабеля от адаптера питания равна 147 см.

К пылесосу прилагается небольшой ИК-пульт дистанционного управления.

Кнопки пульта изготовлены из упругого резиноподобного материала, обозначения на кнопках достаточно крупные и контрастные.

С помощью специального устройства, так называемой виртуальной стены, входящей в комплект поставки, можно отгородить места, где выполнять уборку нежелательно.

Виртуальная стена работает от двух элементов питания типа D (R20/LR20, или 373, или «большой бочонок»). В направлении, указанным стрелкой сверху, создается невидимая преграда, которую пылесос не пересекает. Включается виртуальная стена механическим переключателем сверху.

Робот-пылесос Polaris PVCR 0920WV Rufer имеет несколько режимов уборки:

Автоматический режим до почти полного разряда аккумулятора, при этом робот сам выбирает траекторию движения, как сказано в руководстве «в зависимости от окружающих условий». Включается этот режим нажатием на кнопку On/Off на пульте или на кнопку включения на самом роботе. Также данный режим используется во время уборки по расписанию. Завершив уборку, робот возвращается на базу для зарядки аккумулятора. В этом режиме кнопкой Mode на пульте можно временно принудительно переводить робота в режим локальной уборки, уборки змейкой и вдоль стен.

Уборка змейкой и вдоль стен может быть запущена нажатием кнопок Zig-Zag и Edge Clean на корпусе робота.

В ручном режиме уборки направление движения робота задается с помощью кнопок пульта дистанционного управления. Этот режим удобно использовать как для направления робота в место начала уборки, так и для выполнения самой уборки.

Есть возможность назначить ежедневный запуск уборки в автоматическом режиме на определенное время. Для этого на роботе нужно установить текущее время и время начала уборки.

Тестирование

Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье. Мы уже тестировали роботы-пылесосы с похожей системой сбора мусора и аналогичным набором фильтров, поэтому нам известно, что в том случае, если нет основной щетки, то складчатый фильтр существенно уменьшает поток воздуха и сильно снижает эффективность уборки нашего тестового мусора в виде риса. В итоге в варианте уборки с блоком без щетки складчатый фильтр мы не устанавливали, благо конструкция пылесборника это позволяет сделать без нарушения герметичности. На самом деле первичного сетчатого фильтра вполне достаточно для отделения даже очень мелких частиц, поэтому устанавливать складчатый фильтр нужно только в том случае, если убираемый мусор в основном очень легкий и необходима самая тщательная фильтрация воздуха.

Вариант первый: установлен уборочный блок со щеткой

Интервал	Общее время уборки, мин.	% (суммарный)
Первые 10 мин.	10	91,2
Вторые 10 мин.	20	95,7
Третьи 10 мин.	30	96,8
Продолжение	126	98,3

Видео ниже снято с одной точки с полным охватом убираемой территории, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, показаны только начало уборки — первые 10 минут:

Качество уборки высокое. Через 30 минут работы мусора остается очень мало:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора (126 минут) показала, что робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах, около базы практически чисто:

Вариант второй: установлен уборочный блок без щетки

Интервал	Общее время уборки, мин.	% (суммарный)
Первые 10 мин.	10	82,9
Вторые 10 мин.	20	91,8
Третьи 10 мин.	30	94,7
Продолжение	121	98,0

Конечное качество уборки также высокое, но скорость уборки несколько ниже. Через 30 минут работы мусора остается немного больше, чем в случае, когда установлен блок со щеткой:

Уборка в тестовом помещении до разряда аккумулятора (в этот раз 121 минуту) показала практически те же результаты, что и с щеткой, — робот способен убрать почти весь мусор на доступной ему территории, совсем немного риса осталось в углах, около базы практически чисто:

Загон шире робота всего на 5 см, но это не помешало роботу заехать туда несколько раз. С базой робот обращается не очень аккуратно, может ее толкнуть и сдвинуть, но и убирает около нее хорошо, и при этом все равно успешно на базу паркуется. Перед высокими вертикальными и хорошо отражающими ИК-лучи стенками робот иногда затормаживает и меняет траекторию движения, но чаще всего робот к препятствиям подъезжает не снижая скорость вплоть до столкновения и срабатывания механического датчика в бампере. Почти полностью разрядив аккумулятор, робот выключает вентилятор и начинает искать базу. Видео ниже это демонстрирует:

На восстановление заряда роботу требуется провести на базе примерно 4 ч 30 мин. Во время зарядки на базе от сети потребляется до 12 Вт. 2,9 Вт потребляется с заряженным роботом на базе в режиме ожидания и 0,6 Вт потребляет база без робота.

В режиме локальной уборки робот убирает по разворачивающейся и потом сворачивающейся спирали. Видео ниже это демонстрирует:

Тестирование показало, что виртуальная стена создает непреодолимое препятствие для робота длиной не менее 3 м.

Уровень шума незначительно различается в зависимости от установленного уборочного блока:

Блок	Уровень шума, дБА
С щеткой	60,2
Без щетки	60,4

Робот относительно громкий, поэтому, хотя характер издаваемого им шума не очень раздражает, находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно. Для сравнения, уровень шума в этих условиях обычного (не самого тихого) пылесоса равен примерно 76,5 дБА.

Выводы

Конструкция и комплектация робота-пылесоса Polaris PVCR 0920WV Rufer позволяют пользователю выбрать ту конфигурацию, которая лучше отвечает типу напольного покрытия и характеру мусора. Можно установить уборочный блок со щеткой или без щетки. Первый вариант лучше подойдет для уборки ковровых покрытий и крупного тяжелого мусора, а второй — для уборки легкого мусора, например пыли и шерсти. Дополнительно робот может выполнять влажную протирку полов, при этом для экономии ресурса щеток допустимо снять боковые щеточки и использовать блок без щетки. В целом робот убирает хорошо и быстро, разве что в случае блока без щетки мы рекомендуем не устанавливать второй складчатый фильтр.

Читайте также: